三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-C1-V2-3535現(xiàn)貨，可解決三菱伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、無(wú)輸出、模塊損壞等。電話(huà)微信同號(hào):13922775676 QQ:2853078633 甄女士。
廣州友儀機(jī)電（專(zhuān)業(yè)維修工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人配件維修、保養(yǎng)機(jī)器人、變頻器維修、直流調(diào)速器維修、PLC維修、張力控制器維修、觸摸屏維修）是一家專(zhuān)業(yè)從事工控產(chǎn)品維修的自動(dòng)化公司。專(zhuān)業(yè)維修保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人、ABB機(jī)器人、川崎機(jī)器人、二手備件出售。可維修各型號(hào)示教器觸摸不良、局部不靈，無(wú)顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破，按鍵不靈 ，有顯示無(wú)背光；示教盒操縱桿XYZ軸不良；示教編程器急停按鍵失效或不靈；示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線。
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼分析：
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故障號(hào) |
含義 |
驅(qū)動(dòng)器響應(yīng) |
原因 |
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0 |
無(wú)故障 |
無(wú) |
無(wú) |
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1 |
E2PROM出錯(cuò) |
慣性停機(jī) |
? E2PROM讀寫(xiě)出錯(cuò) ? E2PROM損壞 |
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2 |
驅(qū)動(dòng)器過(guò)載 |
慣性停機(jī) |
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行 ? 短時(shí)間負(fù)載過(guò)重 |
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3 |
電機(jī)過(guò)載 |
慣性停機(jī) |
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行 ? 短時(shí)間負(fù)載過(guò)重 |
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4 |
驅(qū)動(dòng)過(guò)溫 |
慣性停機(jī) |
? 驅(qū)動(dòng)器IPM溫度過(guò)高 |
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5 |
IPM溫度傳感器斷線 |
受控停機(jī) |
? IPM溫度傳感器接線松脫 |
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6 |
DC整流橋溫度傳感器斷線 |
受控急停 |
? DC整流橋溫度傳感器接線松脫 |
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7 |
電機(jī)過(guò)溫 |
受控急停 |
? 長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行 |
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8 |
編碼器故障 |
慣性停機(jī) |
? 編碼器內(nèi)部故障 |
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9 |
電池故障 |
慣性停機(jī) |
? 電池電壓低或沒(méi)接電池 |
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10 |
編碼器CRC校驗(yàn)錯(cuò) |
慣性停機(jī) |
? 串行通信信號(hào)受到干擾 |
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11 |
編碼器通訊超時(shí) |
慣性停機(jī) |
? 編碼器無(wú)應(yīng)答 |
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12 |
編碼器接受錯(cuò)誤 |
慣性停機(jī) |
? 串行通信信號(hào)受到干擾 |
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13 |
編碼器控制單元故障 |
慣性停機(jī) |
? 編碼器接收信號(hào)解析出錯(cuò) |
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14 |
編碼器超速 |
慣性停機(jī) |
? 編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 |
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15 |
編碼器過(guò)溫 |
慣性停機(jī) |
? 編碼器溫度過(guò)高 |
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16 |
過(guò)流 |
慣性停機(jī) |
? 電流傳感器或檢測(cè)電路異常 ? 電機(jī)軸處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)使能 ? 電機(jī)線（U、V、W相序接反） ? 參數(shù)不合適導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)散 ? 起停過(guò)程加減速時(shí)間太短 ? 瞬間負(fù)載過(guò)大 |
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17 |
過(guò)壓 |
受控急停 |
? 電網(wǎng)電壓偏高 ? 未接制動(dòng)電阻 ? 制動(dòng)管損壞 ? 起停過(guò)程加減速時(shí)間太短 |
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18 |
欠壓 |
受控急停 |
? 電網(wǎng)電壓偏低 ? 上電緩沖繼電器未吸合 |
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19 |
驅(qū)動(dòng)器輸入缺相 |
受控急停 |
? 三相輸入電源（R、S、T）缺相或三相嚴(yán)重不平衡 |
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20 |
總線通訊故障 |
受控急停 |
? 上位機(jī)主站未運(yùn)行 ? 網(wǎng)線未連接上或斷線 ? 驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)絡(luò)控制芯片損壞 |
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21 |
主電故障 |
受控急停 |
? 電源異常斷電 |
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22 |
內(nèi)部電源故障 |
慣性急停 |
? 內(nèi)部電源電壓異常 |
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23 |
外部電源故障 |
受控急停 |
? 外部電源電壓異常 |
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24 |
IPM故障 |
慣性停機(jī) |
? IPM模塊檢測(cè)到過(guò)流或者驅(qū)動(dòng)欠壓 |
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25 |
制動(dòng)單元過(guò)載 |
受控急停 |
? 驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng) |
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26 |
驅(qū)動(dòng)器輸出缺相 |
慣性停機(jī) |
? 驅(qū)動(dòng)器三相輸出（U、V、W）缺相 |
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27 |
零序電流超限 |
受控急停 |
? UVW三相電流和不為零 |
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31 |
首次上電使能驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫 |
慣性停機(jī) |
? 使用安川電機(jī)時(shí)，首次上電使能時(shí)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)50° |
