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PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。(六)處理速度PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。
　　處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。目前，PLC接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
　　(五)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC，同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
　　(五)診斷功能PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷

ET200S遇到一些問題，IM 151的電源部分燒毀遇到一次，遇到最多的就是1AA03的IM151出現(xiàn)通訊故障，斷電重新上電又可正常運行，過段時間又會出現(xiàn)同樣的故障，更換新的1AA04或1AA05的模塊后就再沒有出現(xiàn)同類故障，這種現(xiàn)象換了有十幾個了，遇到一些網(wǎng)友同樣遇到這種情況，懷疑這個批次的產(chǎn)品可能某些元器件存在瑕疵，還有就是IO子模塊故障也可能影響整個從站通訊，ET200S最后一個模塊處需要安裝隨IM151配的終端模塊，就有網(wǎng)友因為沒裝終端模塊導(dǎo)致從站不能正常工作。

能
? 提
o 高速指令執(zhí)行:
o 語言擴展
o 新數(shù)據(jù)類型
o 更快速的背板總線
o 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
? 功能強大的通信：
o PROFINET IO（2 端口交換機）標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 1515-2 PN 起，具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離
o 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展