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三菱Q-全系列可編程模塊 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） ● 當(dāng)使用Q系列的I／O模塊和智能功能模塊時，QCPU的基本模式都能獲得一個具有高性能、高功能和優(yōu)越性能／價格比的緊湊系統(tǒng)。例如，將無需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連，可以配置成一個緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET／H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 ● Q00JCPU是一個由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。 ● 盡管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少，所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。 ● 軟元件的存儲器為18K字，約是AnSCPU軟元件存儲器的5倍。而且，允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外，Q00／Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字，約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。 ● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你無需準(zhǔn)備存儲卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個版本及以后的版本)方便地完成對閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊，降低了成本。 ● 由于具有自動CC-Link啟動功能，您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動CC-Link、刷新數(shù)據(jù)，減少了人工設(shè)定參數(shù)的時間。 ● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展，用Q00JCPU來配置系統(tǒng)，它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。 多PLC系統(tǒng)的配置 Q系列可實現(xiàn)在同一個主基板上安裝多個高性能CPU的多PLC系統(tǒng)，它可以由控制系統(tǒng)中一個一個CPU對I／0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中，您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來選擇CPU。對于多CPU系統(tǒng)，CPU之間的通訊可使用兩種方法，使用自動刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時通訊。此系統(tǒng)還允許多個專用CPU共享通常由單個CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理，提高了整個系統(tǒng)的速度和性能，擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。 Q00UJCPU CPU，容量：10K Q00UCPU CPU，容量：10K Q01UCPU CPU，容量：15K Q02UCPU CPU，容量：20K超高速；多CPU通訊 Q03UDCPU CPU，容量：30K超高速；多CPU通訊 Q04UDHCPU CPU，容量：40K 超高速；多CPU通訊 Q06UDHCPU CPU，容量：60K超高速；多CPU通訊 Q10UDHCPU CPU，容量：100K超高速；多CPU通訊 Q13UDHCPU CPU，容量：130K超高速；多CPU通訊 Q20UDHCPU 程序容量：200K超高速；多CPU通訊 Q26UDHCPU 程序容量：260K超高速；多CPU通訊 Q03UDECPU 30K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q04UDEHCPU 40K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q06UDEHCPU 60K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q10UDEHCPU 100K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q13UDEHCPU 130K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q20UDEHCPU 200K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q26UDEHCPU 260K超高速多CPU通訊，內(nèi)置以太網(wǎng) Q6BAT 內(nèi)存用電池 Q7BAT 大容量電池 用GX Developer訪問多CPU 通過GXDeveloper來設(shè)定參數(shù)，組成多PLC系統(tǒng)簡單化。只要將GXDeveloper和一個CPU鏈接，無需更換電纜，就可以在其它CPU上執(zhí)行編程／監(jiān)視功能。 · Q模式機(jī)種列表 產(chǎn)品 型號 概要 Q系列的CPU模塊 基本模塊 Q00JCPU 程序步：8k步　CPU與電源模塊和基板的組合 Q00CPU 程序步：8k步 Q01CPU 程序步：14k步 高性能模塊 Q02CPU 程序步：28k步 Q02HCPU 程序步：28k步 Q06HCPU 程序步：60k步 Q12HCPU 程序步：124k步 Q125HCPU 程序步：252k步 運(yùn)動CPU模塊 Q172CPU 用于8軸控制 Q173CPU 用于32軸控制 電池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池 IC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes Q2MEM-2MBF 閃存卡：2Mbytes（閃存ROM） Q2MEM-4MBF 閃存卡：4Mbytes（閃存ROM） Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM) Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM) Q2MEM-32MBA ATA卡：32Mbytes(ATAROM) SRAM卡電池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更換電池 基板單元 主基板 Q33B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽 Q35B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽 Q38B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽 Q312B 用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽 擴(kuò)展基板 Q63B 用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽 Q65B 用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽 Q68B 用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽 Q612B 用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽 Q52B 用于Q系列模塊的2I/O槽（不需要電源模塊） Q55B 用于Q系列模塊的5I/O槽（不需要電源模塊） 適配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器 擴(kuò)展電纜 QC05B 0.45m(1.48') QC06B 0.6m(1.96') QC12B 1.2m(3.93') QC30B 3m(9.84') QC50B 5m(16.4') QC100B 10m(32.8') 電源模塊 Q61P-A1 100-120VAC輸入/5VDC6A輸出 Q61P-A2 200-240VAC輸入/5VDC6A輸出 Q62P 100-240VAC輸入/5VDC3A，24VDC/0.6A輸出 Q63P 24VDC輸入/5VDC6A輸出 Q64P 100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出 輸入模塊 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16點，響應(yīng)時間：20ms,端子排 QX28 240VAC，8點，端子排 DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共陽極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共陽極 QX40-S1 24VDC，共陽極，輸入16點，端子排，用于高速輸入（可指定響應(yīng)時間為0.11ms） QX41 24VDC,共陽極，輸入32點，響應(yīng)時間：1/5/10/2070ms，連接器（注2） QX42 24VDC，共陽極，輸入64點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注2） DC傳感器（注1） QX70 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，16點端子排 QX71 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，32點連接器（注2） QX72 5-12VDC輸入，共陽極與共陰極共享，64點連接器（注2） DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共陰極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,端子排 QX81 240VDC/4mA，共陰極，16點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms,連接器（注3） 輸出模塊 接觸器 QY10 240VAC/24VAC，2A/點，8A/公用，16點（16點/公用），輸出延遲：12ms,無保險絲，端子排 QY18A 240VAC/24VAC，2A，8獨立接觸器輸出點，端子排 AC三端雙向可控硅開關(guān)（triac） QY22 240VAC/0.6A，16點，端子排，無保險絲 晶體管，（漏型） QY40P 12/24VDC　0.1A/點，1.6A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能 QY41P 12/24VDC　0.1A/點，2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） QY42P 12/24VDC　0.1A/點，2A/公用，64點（32點/公用）輸出延遲；1ms,端子排，有短路保護(hù)功能（注2） QY50 12/24VDC　0.5A/點，4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms,有保險絲，端子排 晶體管 QY68A　 5-24VDC，2A/點，8A/模塊，8點，所有點獨立，漏/源，端子排，無保險絲 TTL-CMOS(漏型) QY70　　 5/12VDC，16mA/點，16點（16點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，端子排 QY71　　 5/12VDC，16mA/點，32點（32點/公用）輸出延遲；0.3ms無保險絲，連接器（注2） 晶體管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/點,4A/公用，16點（16點/公用）輸出延遲；1ms，無保險絲，端子排 QY81P 12/24VDC，0.1A/點,2A/公用，32點（32點/公用）輸出延遲；1ms，連接器，有短路保護(hù)功能（注3） 產(chǎn)品 型號 概要 I/O組合模塊 DC輸入/晶體管輸出 QH42P 24VDC共陽極輸入，32點，響應(yīng)時間：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，輸出：32點，連接器，有短路保護(hù)功能 QX48Y57 24VDC共陽極輸入，8點， 12/24VDC,0.5A漏型，輸出：7點，有保險絲，端子排 I/O模塊連接器 A6CCON1 焊接32點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON2 無焊點端子連接器，32-點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON3 扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON1E 焊接32點連接器（用于QX81,QY81P） A6CCON2E 壓折－接觸連接32-點連接器（用于QX81,QY81P） A6CCON3E 扁平電纜壓力－位移32點連接器（用于QX81,QY81P） 中斷模塊（注6） Q160 16點，響應(yīng)時間：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 空蓋 QG60 用于I/O糟的空蓋 模擬模塊（注5） Q64AD 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸入 Q68ADV 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 Q68ADI 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸入 Q62DA 2通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 Q64DA 4通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓/電流輸出 Q68DAV 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電壓輸出 Q68DAI 8通道，模擬－數(shù)字轉(zhuǎn)換：電流輸出 溫度輸入模塊 Q64TD 4通道，熱電偶輸入 Q64RD 4通道，鉑電阻溫度計輸入（3/4線制） 溫度控制模塊（注5） Q64TCTT 熱電偶輸入－晶體管輸出 Q64TCTTBW 帶斷路探測功能的熱電偶輸入－晶體管輸出 Q64TCRT 鉑電阻溫度計輸入－晶體管輸出 Q64TCRTBW 帶斷路探測功能的鉑電阻溫度計輸入，漏型晶體管輸出 高速計數(shù)器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，漏型晶體管輸出 QD62D 2通道，500kpps,差分輸入，漏型晶體管輸出 QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC輸入，源型晶體管輸出 定位模塊（注5） QD75P1 1軸，集電極開路輸出 QD75P2 2軸，集電極開路輸出 QD75P4 4軸，集電極開路輸出 QD75D1 1軸，差分輸出 QD75D2 2軸，差分輸出 QD75D4 4軸，差分輸出 QD75M1 1軸SSCNET兼容 QD75M2 2軸SSCNET兼容 QD75M4 4軸SSCNET兼容 QD70P4 4軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） QD70P8 8軸脈沖輸出（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)兼容） 以太網(wǎng)模塊 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T QJ71E71-B2 用于10BASE-2 QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX MELSECHET/H模塊 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光纜，雙環(huán)路 QJ72LP25-25 用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜，雙環(huán)路 QJ72LP25G新 用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜，雙環(huán)路 QJ71BR11 75歐姆的同軸電纜，單總線 QJ72BR15 用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜，單總線 Q80BD-J71LP21-25 用于個人計算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光纜規(guī)格 Q80BD-J71LP21G 用于個人計算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格 Q80BD-J71BR11 用于個人計算機(jī)的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格 CC-Link模塊（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站 串行通訊模塊（注6） QJ71C24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 QJ71C24-R2 RS232 2通道 調(diào)制解調(diào)器接口模塊 QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS-232 1通道 智能通訊模塊 QD51 RS232 2通道 QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 SW1IDV-AD51HP(注4) QD51軟件包（在DOS/V人個計算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） SW1NX-AD51HP(注4) QD51軟件包（在NEC PC9800串行人個計算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享） FL-網(wǎng)模塊 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T QJ71FL71-B2 用于10BASE-2 擴(kuò)展基板模塊 QA1S65B 用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽 QA1S68B 用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽 QA65B 用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽（僅適用于高性能模塊） 注1：“共陽極”表示DC電源的“+”極相連作為公共端。“共陰極”表示DC電源的“-”極相連作為公共端。注2：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1/A6CON2/A6CON。注3：不提供連接器。分別連接（另外購買）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。注4：該軟件用于日本和英國版本。注5：該軟件包僅設(shè)計用于MS-DOS模式。注6：在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時間要求產(chǎn)品信息為：“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。 　 ※1除了上述模塊外，AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制，請在Q系列的指南手冊里檢查所使用的模塊。