納諾達(dá)克的一體化步進(jìn)電機(jī)，也叫閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，可以將步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、編碼器等配成一個(gè)套件，集成式的設(shè)計(jì)大大縮小了安裝空間，即插即用的設(shè)計(jì)解決接線問(wèn)題，同時(shí)在散熱上面也有令人驚艷的表現(xiàn)。
國(guó)內(nèi)，在自動(dòng)化設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器、激光、半導(dǎo)體、智慧物流領(lǐng)域都有實(shí)際應(yīng)用實(shí)例，也從應(yīng)用的層面出發(fā)，不斷驗(yàn)證集成式產(chǎn)品在工業(yè)應(yīng)用上的可行性與可靠性
EtherCAT 表示“用于控制自動(dòng)化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用而開發(fā)。自 2003 年以來(lái)，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。
兼容主站：
納諾達(dá)克提供全尺寸一體化步進(jìn)電機(jī)，小型伺服閉環(huán)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)作為一個(gè)單品已經(jīng)無(wú)法滿足目前的應(yīng)用場(chǎng)景需要。小型化、智能化，簡(jiǎn)單化。人們對(duì)于即插即用的需要已經(jīng)蔓延到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，這也是納諾達(dá)克一體化電機(jī)能夠迅速在中國(guó)市場(chǎng)找到客戶的原因。
PD6-C – 帶集成控制器的步進(jìn)電機(jī) – NEMA 34
品
NEMA
機(jī)身長(zhǎng)度
接口
保持轉(zhuǎn)矩
工作電壓
額定電流 (RMS)
編碼器類型
顯示
PD6-C8918S6404-E-09
34
91 mm
CANopen, USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
360 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
6.4 A
單轉(zhuǎn)JD
PD6-C8918M9504-E-09
34
123 mm
CANopen, USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
594 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
單轉(zhuǎn)JD
PD6-C8918L9504-E-09
34
153 mm
CANopen, USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
933 Ncm
12 V直流 - 48 V直流
9.5 A
單轉(zhuǎn)JD
其實(shí)時(shí)性和高達(dá) 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。
EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進(jìn)行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應(yīng)用協(xié)議）。這樣，標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點(diǎn)就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點(diǎn)：
基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和我們與不同制造商進(jìn)行的互操作性測(cè)試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標(biāo)準(zhǔn)的主站相結(jié)合。
Nanotec 是英國(guó)高性能驅(qū)動(dòng)解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅(qū)動(dòng)公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機(jī)的主要選擇。
