高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運(yùn)和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍(lán)芯科技LX-MRDV5 (包含藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現(xiàn)料卷全自動(dòng)搬運(yùn)和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
高精度涂布機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基本參數(shù)
外形尺寸
1334L*934W*1325H mm
本體自重
600kg
旋轉(zhuǎn)直徑
1600mm
業(yè)務(wù)能力
升降高度
200
前后平移
±100 mm
左右平移
/
額定負(fù)載
1000kg
適配料卷
對(duì)接點(diǎn)高度
1500mm
托舉方式
托軸
物料稱重
支持
安全防護(hù)
防護(hù)范圍
包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施
三級(jí)防撞
激光避障
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
全面保護(hù)
急停按鈕
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
支持
運(yùn)動(dòng)性能
驅(qū)動(dòng)方式
雙舵輪
導(dǎo)航方式
混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
行走方式
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度
0~1.0 m/s
旋轉(zhuǎn)速度
≥ 40°/s
頂升速度
≥8 mm/s
平穩(wěn)制動(dòng)距離
≤1.3 m@0.8m/s
緊急制動(dòng)距離
≤0.2 m @0.8m/s
導(dǎo)航精度
±20mm
對(duì)接精度
±10mm（激光對(duì)接）
停止角度精度
±1°
上料對(duì)接精度
≤±5 mm
