小疆智控CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)
產(chǎn)品型號(hào)：GW-PB7031
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：GW-PB7031在ProfiBus一側(cè)做ProfiBus從站；CANopen接口是基于CAN2.0A的CANopen協(xié)議。本產(chǎn)品為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種CANopen協(xié)議設(shè)備接入ProfiBus總線提供靈活簡(jiǎn)便的解決方案，可滿足CANopen設(shè)備（如：伺服驅(qū)動(dòng)器、變流器、變頻器、傳感器、PLC等）接入西門(mén)子、ABB控制系統(tǒng)的連網(wǎng)要求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、GW-PB7031網(wǎng)關(guān)分V10和V11工作模式。V10是CANopen從站模式。V11是CANopen主站模式。
2、兩種網(wǎng)關(guān)均配有狀態(tài)字，可反映網(wǎng)關(guān)CANopen通信狀態(tài)。
3、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)的V11模式，需要在ProfiBus主站配置（如STEP7）中配置，網(wǎng)關(guān)CANopen需要發(fā)送的命令隊(duì)列（各種TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及節(jié)點(diǎn)ID、發(fā)送間隔等信息，網(wǎng)關(guān)可自動(dòng)形成并（定時(shí)、觸發(fā)）發(fā)送命令，并接受解析從站回答命令與數(shù)據(jù)。
4、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)只有V10工作模式，網(wǎng)關(guān)做CANopen主站。
5、CANOpen轉(zhuǎn)ProfiBus網(wǎng)關(guān)V11模式又稱(chēng)"下載配置模式",網(wǎng)關(guān)CANopen相關(guān)報(bào)文參數(shù)需要在上位配置軟件中配置后下載到網(wǎng)關(guān)存儲(chǔ)。V11模式更適合作為用戶(hù)產(chǎn)品ProfiBus接口部件批量配套，相當(dāng)于用戶(hù)自行定制ProfiBus接口模塊。
二、技術(shù)參數(shù)
1、標(biāo)準(zhǔn)ProfiBus-DP從站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 20540-2006。
2、波特率自適應(yīng)9600～12Mbps。
3、兼容主流ProfiBus主站設(shè)備,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、歐姆龍主站、和利時(shí)LK PLC、和利時(shí)DCS等。
4、 CAN2.0A接口符合CANopen CiA D raft Standard 301標(biāo)準(zhǔn)。
5、通過(guò)主站( PLC )配置及編程，可靈活實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議通信。
6、提供產(chǎn)品GSD文件用于ProfiBus網(wǎng)絡(luò)集成;通過(guò)主站配置（如在STEP7配置中）可選擇CAN側(cè)通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、擁有"控制字和狀態(tài)字"設(shè)置，可實(shí)時(shí)掌控設(shè)備的狀態(tài)，滿足用戶(hù)特定需求1M可選。
7、存儲(chǔ)器共享型網(wǎng)關(guān)，ProfiBus主站依據(jù)配置的網(wǎng)關(guān)ProfiBus數(shù)據(jù)區(qū)（I /Q區(qū)）直接讀/寫(xiě)CANopen一側(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)。網(wǎng)關(guān)GSD文件用于網(wǎng)絡(luò)集成，只需通過(guò)主站配置即可實(shí)現(xiàn)CANopen組態(tài)并提供ProfiBus I/Q到CANopen站點(diǎn)數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
