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 內(nèi)部絕對值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值

 Modbus RTU輸出

 智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測量

多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定

外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零

方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備

特性參數(shù)

  輸出接口

Modbus通訊協(xié)議說明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，偶校驗(yàn)，無控制流

   1：報(bào)文格式說明

命令字03H：讀取參數(shù)值

主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值   校驗(yàn)碼

命令字04H：讀取測量值

主機(jī)請求：地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗(yàn)碼

命令字10H：修改參數(shù)值

主機(jī)請求：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗(yàn)碼

從機(jī)響應(yīng)：地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗(yàn)碼

   2：主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：

主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16 進(jìn)制）

從機(jī)地址   命令字   信息字   校驗(yàn)碼

從機(jī)地址（1 個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號，主機(jī)利用從機(jī)地址來識別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。

命令字（1 個(gè)字節(jié)）： 主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。

信息字（N 個(gè)字節(jié)）： 包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

校驗(yàn)碼（2 個(gè)字節(jié)）： 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。