藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無軌叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。
有些客戶對視覺導(dǎo)航還不是很熟，視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息，以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對所獲信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境模型，進(jìn)而尋找一條zui優(yōu)或近似zui優(yōu)的無碰路徑，實現(xiàn)安全移動，到達(dá)目的地。
產(chǎn)品特點
●三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
●先進(jìn)的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩(wěn)定
●實時動態(tài)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高柔性物流
●托盤位置智能檢測，物流準(zhǔn)確率高
無軌叉車技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
參數(shù) |
值 |
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基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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自重(含電池) |
950kg |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
2000 |
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叉臂舉升高度(mm) |
125 |
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軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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運動性能 |
額定運行速度(空載)(m/s) |
1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) |
1694/2031 |
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最小通道寬度(mm) |
1960 |
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安全防護(hù) |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
