康道智能AGV小車的搬運流程，AGV小車都是通過指令進行作業(yè)的，本文就說說AGV小車的搬運流程。
一、AGV小車的搬運流程
1.AGV小車無人搬運車依據(jù)方針方位主動將零件放置到對應(yīng)的倉位。
2.無人搬運車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;AGV智能小車上位機依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
3.出庫：體系以指令方式告訴AGV機器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。
4.AGV小車無人搬運車從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)當(dāng)時的方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停。
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5.AGV小車無人搬運車依據(jù)方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。
6.無人搬運車經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機發(fā)送當(dāng)時方位和狀況;上位機依據(jù)當(dāng)時狀況更新數(shù)據(jù)庫。
7.入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提出入庫的明確請求，這些請求主要有零部件稱號和數(shù)量等，體系呼應(yīng)后,上位機經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機宣布指令明確地告訴無人搬運車轉(zhuǎn)移零件至對應(yīng)倉位。
8.AGV小車無人搬運車從裝卸站抓取零件，并依據(jù)當(dāng)時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑，AGV智能小車運行到相應(yīng)的倉位,準停。
二、AGV機器人廠家康道智能總結(jié)
康道智能AGV小車的搬運流程，AGV智能小車無人搬運車用于柔性制造體系的立體庫房單元，選用光電扶引方法實時檢查并控制準確的運動方向，作為堆垛機依照體系指令主動寄存、轉(zhuǎn)移庫房中的半制品、制品等零件到規(guī)則的方位，然后完成數(shù)字化車間物料的主動轉(zhuǎn)移。
康道智能AGV小車的搬運流程，AGV智能小車柔性制造體系中的立體庫房模塊，需要對毛坯、半制品和制品進行轉(zhuǎn)移、入庫及出庫等操作。AGV機器人能方便地完成主動出人裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應(yīng)柔性高、物流量大、轉(zhuǎn)移線路雜亂等請求。
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