基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照指定時(shí)間要求完成自主充電。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
智能無人托盤搬運(yùn)叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景。
4、無需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
智能無人托盤搬運(yùn)叉車應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派
智能無人托盤搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù)：
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指標(biāo) |
智能托盤搬運(yùn)叉車 |
智能托盤堆高叉車 |
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外形尺寸L*D*H |
2130*880*1810（mm） |
1805*900*1725（mm） |
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荷載中心距 |
600 mm |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431/1497（mm） |
1126mm |
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自重(含電池) |
950KG |
661KG |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動(dòng)/手動(dòng) |
自動(dòng)/手動(dòng) |
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額定承載能力 |
2000 kg |
1000 kg |
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叉臂舉升高度 |
125 mm |
1295 mm |
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軸距（提升/下降） |
1431 /1497（mm） |
1126 mm |
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額定運(yùn)行速度(空載) |
1m/s |
1m/s |
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導(dǎo)引定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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重復(fù)定位精度 |
±10 mm |
±10 mm |
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極小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) |
2031 mm |
1450 mm |
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極小通道寬度 |
2536 mm |
2026（托盤800*1200）mm |
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避障方式 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
具備 |
具備 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
