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曲軸作為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源，也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源動(dòng)力，所以它在汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。正因?yàn)槿绱?，它的加工生產(chǎn)要求很高，對(duì)加工工藝要求也很高，但是目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程中的人工操縱、人工送料的生產(chǎn)方式已經(jīng)無(wú)法滿足該行業(yè)的需要。

自動(dòng)上下料機(jī)器人（機(jī)械手）代替人工操縱，自動(dòng)上下料，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成自動(dòng)化生產(chǎn)，從毛坯開(kāi)始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機(jī)械手完成。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

X、Z軸機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機(jī)器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個(gè)機(jī)器人給一臺(tái)機(jī)床上下料，也可以用一個(gè)機(jī)器人給多臺(tái)機(jī)床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時(shí)也節(jié)省了成本，每臺(tái)機(jī)器人是獨(dú)立工作，同時(shí)也通過(guò)接收工序之間的前后關(guān)聯(lián)控制信號(hào)協(xié)調(diào)工作，完成整套加工工藝。

由于水平和垂直軸承受較大負(fù)載，運(yùn)行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用大負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)單元，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式，重載滾輪導(dǎo)軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動(dòng)和快速升降時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行。