康道智能AGV機(jī)器人的呼叫終端，呼叫終端是工廠車間工位請求AGV小車設(shè)備的呼叫工具，每個呼叫終端在系統(tǒng)中都有ID號碼，該呼叫終端一般與工廠車間內(nèi)的固定工位進(jìn)行綁定，其發(fā)出的請求代表與之綁定的工位對AGV小車資源的呼叫申請、取消等操作請求。
一、AGV機(jī)器人的呼叫終端
AGV小車在使用呼叫終端之前，需要在調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（Cloudia）的系統(tǒng)管理界面設(shè)置呼叫終端編號、地圖名稱、關(guān)聯(lián)任務(wù)等。在呼叫AGV小車終端設(shè)置呼叫終端編號、地圖名稱，這兩項(xiàng)與調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（Cloudia）的設(shè)置一致。呼叫終端操作界面如下圖所示：
點(diǎn)擊添加圖片描述（最多60個字）
二、AGV機(jī)器人遙控手柄
將AGV小車無線手柄的USB連接器插入到移動機(jī)器人的USB接口上（兩個接口的任意一個）。
按下AGV小車連接鍵，下方綠燈將會閃爍。當(dāng)綠燈停止閃爍并常亮?xí)r，表明無線手柄已正常連接。同時按住AGV小車移動鍵和方向鍵可控制小車移動。
三、小編總結(jié)
康道智能AGV機(jī)器人的呼叫終端，以上內(nèi)容希望幫到你。
原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/agvjqrdhjz_1.html
