多機器人協調作業(yè)系統(tǒng)由于具有智能性、快速性和高效性成為工業(yè)精密裝配和微創(chuàng)醫(yī)療領域附加值極高的應用設備,也是機器人研究領域新的研究方向。 本系統(tǒng)中,采用的是雙機器人完成協調裝配工藝方案,此方案具有典型的工業(yè)應用背景。 該系統(tǒng)采用了集中控制方式,由一臺計算機通過以太網控制二臺機器人協調作業(yè);定位方法是工藝孔位圖像定位;協調控制程序采用VC++開發(fā),程序代碼開放。
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