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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
yamaha工業(yè)機(jī)器人-電缸
yamaha工業(yè)機(jī)器人-電缸
產(chǎn)品價(jià)格:¥100
上架日期:2016-04-18 22:14:29
產(chǎn)地:yamaha工業(yè)機(jī)器人-電缸
發(fā)貨地:深圳
供應(yīng)數(shù)量:不限
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    3500/15 
    3500/22M 
    3500/92 
    3500/25 
    3500/42M 
    3500/40M 
    3500/60 
    3500/32M

    SCN6-020-200-B
    型號(hào)SCN6-020-200-B
    行程(mm)
    200
    最大推力(N)/(kgf):typ値
    200/20.4
    通電時(shí)(垂直使用)最大可搬質(zhì)量(kg)
    14
    推壓模式最大推力(N)/(kgf):typ値
    140/14.2
    螺距(mm)
    8
    最大速度(mm/s):typ値 at25℃
    200
    重復(fù)定位精度(mm)
    ±0.01(短時(shí)間重復(fù)定位精度) 注1)、注2)
    Lost Motion (mm)
    0.3
    允許徑向負(fù)載 (n)
    10
    螺桿直徑(mm)
    Ø22
    螺桿前端直徑
    M14     Pibh5(金屬制SUS303)
    定位點(diǎn)數(shù)
    16(但是、Serial接續(xù)時(shí)無(wú)限制)
    電源
    DC24V±10% (動(dòng)力電源 最大3.0A、控制電路電源 最大2.0A)
    壽命保證
    防塵防水霧規(guī)格密封部有效期間
    6個(gè)月、或者2500 km
    電缸本體
    交貨后3年、或者1萬(wàn)km(但是以在規(guī)格范圍內(nèi)的使用為前提條件)
    入 / 輸出信號(hào)
    并聯(lián)輸入信號(hào)
    信號(hào)名
    DC24V系 DI/DO接口(接口插頭PIO)、 軸移動(dòng)Inter Lock(ILK)目標(biāo)位置號(hào)碼(4位二進(jìn)制: PC1、PC2、 PC4、PC8)、開始(CSTR)
    輸入電流
    最大 4mA/Port(請(qǐng)與Sink Type的輸出電路連接)
    并聯(lián)輸出信號(hào)
    信號(hào)名
    DC24V系 DI/DO接口(接口插頭PIO)、 位置決定完成(PFIN)、歸回原點(diǎn)完成(ZFIN)、 區(qū)域信號(hào)(ZONE)、 報(bào)警(ALM)     
    完成位置號(hào)碼(4位二進(jìn)制:PM1、PM2、PM4、PM8)
    輸出電流
    最大 30mA/Port(電缸是Open Collecter輸出)
    串行信號(hào)
    串行接口(接口插頭SIO)、+5V、0V、S+、S-
    保護(hù)功能
    過(guò)速度、主電源過(guò)電壓、回生電壓異常、過(guò)負(fù)荷、感應(yīng)器異常、伺服異常、編碼器斷線
    壞境條件
    溫度
    使用溫度:0~40℃ 保存溫度:-20~60℃
    濕度
    使用・保存濕度: ≦90%RH 沒有結(jié)露
     
    保護(hù)構(gòu)造
    標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格:IP-40 相當(dāng)  防塵・防水霧規(guī)格 IP-54
    耐振動(dòng)/耐沖擊
    2G/10G (2回)
    重量(kg)
    2.5
    放大器重量(kg)
    0.5
    ※防塵・防水霧規(guī)格不代表能防水。根據(jù)冷卻液,油里含有的添加剤的種類,不能使用的場(chǎng)合也有。
    注1)回復(fù)原點(diǎn)動(dòng)作的場(chǎng)合、使用電缸的行程兩端的,確定原點(diǎn)用到的氨甲酸酯橡膠、進(jìn)行推壓動(dòng)作。經(jīng)推測(cè),該橡膠有最大0.05mm~0.07mm/1~2年程度的經(jīng)時(shí)變化。由于經(jīng)時(shí)變化、原點(diǎn)位置最大有0.05mm程度移動(dòng)的可能性。應(yīng)此根據(jù)各自的使用方法,用戶有進(jìn)行數(shù)據(jù)修正處理的必要。
    注2)從一個(gè)方向上進(jìn)行位置的決定。

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