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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)（雅馬哈）

產(chǎn)品價(jià)格：￥100

上架日期：2016-04-13 21:49:26

產(chǎn)地：工業(yè)機(jī)器人6軸垂直多關(guān)節(jié)（雅馬哈）

發(fā)貨地：深圳

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1件

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YA-R6F

●最大可搬運(yùn)重量6kg ●最大伸展 R1422mm
■ 基本規(guī)格
YA-R6F
單位: mm : P 點(diǎn)動作范圍
6軸垂直多關(guān)節(jié)
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
YA-R6F
垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
6 kg
±0.08 mm
－170°～＋170°
－90° ～＋155°
－175°～＋250°
－180°～＋180°
－45° ～＋225°
－360°～＋360°
3.84 rad/s，220°/s
3.49 rad/s，200°/s
3.84 rad/s，220°/s
7.16 rad/s，410°/s
7.16 rad/s，410°/s
10.65 rad/s，610°/s
容許力矩
容許慣性力矩
(GD2/4)
安裝環(huán)境
11.8 N·m
9.8 N·m
5.9 N·m
0.27 kg·m2
0.27 kg·m2
0.06 kg·m2
130 kg
0 ～＋45°C
20～80 %RH （無結(jié)露）
4.9 m/s2 以下
1.0 kVA
無易燃性、腐蝕性氣體及液體
不可沾染水、油、粉塵等
附近無電噪聲源
※ 1：因用途、動作模式而異。

可搬運(yùn)重量
重復(fù)定位精度
電源功率
主機(jī)重量
（注）本表采用SI 單位制記載。
φ25H7
φ50h6
φ6H7 深度 : 6
4×φ18
φ12H7
2×φ16H7
向視A 向視B
向視C
φ40
45°
4×M6×P1.0
深度 : 9

請預(yù)備好電纜連接器(帶蓋)
對側(cè)的連接器。
焊接電源用端子臺
(附帶蓋罩)
蓋罩 TCV-2001-04
空氣入口B
PT3/8攻絲孔
帶外罩旋塞
空氣入口A
PT3/8攻絲孔
帶外罩旋塞
1
●通過提高控制器運(yùn)行速度及機(jī)械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時(shí)的殘余振動，縮短周期時(shí)間，實(shí)現(xiàn)同等級
別產(chǎn)品中的最高速度。
●同等級別產(chǎn)品中最大的伸展尺寸 (1422mm)。提高了肘節(jié)部負(fù)載能力。
●同時(shí)適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
※請另行咨詢本公司。
特點(diǎn)
●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
※1
7
S E R I E S
※壁掛式、吊頂式安裝請咨詢本公司。

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