得空間信息技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的航空型高精度定位定姿系統(tǒng)（PPOIA），集成了專業(yè)級高精度GNSS衛(wèi)星定位模塊，并選用高精度的慣性測量單元（IMU），該系統(tǒng)同時具備三維定位、三維測速和姿態(tài)、方位測量能力，并具備較強的抗干擾能力。通過立得空間自主研發(fā)的LIONET(LeadorINS/GPSOrientationandNavigationEnhanced.Technology)緊耦合組合導航算法引擎，提供實時、高效、高精度的定位定向與姿態(tài)測量解算，系統(tǒng)同時配備專業(yè)級GNSS慣性組合導航后處理軟件，可提供更高精度的組合導航解算數(shù)據(jù)。PPOIA系統(tǒng)提供了高精度的實時連續(xù)動態(tài)定位和直接定位定向測姿（POS）功能，支持航空應用所有動態(tài)應用環(huán)境，即使在惡劣的GNSS衛(wèi)星觀測條件下，也能提供卓越的連續(xù)動態(tài)定位測姿性能，能廣泛應用于軍事偵查、航空影像、航測遙感、高速動態(tài)載體或載荷姿態(tài)測量、自動化控制等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，填補國內(nèi)技術(shù)空白支持北斗衛(wèi)星等多種定位系統(tǒng)，實時動態(tài)厘米級定位精度，可與MEMS、光纖、激光等不同IMU的緊密組合高刷新率、高精度IMU原始數(shù)據(jù)輸出為動態(tài)應用領(lǐng)域提供直接定位測姿應用解決方案兼容性強、可定制化程度高，提供用戶開發(fā)應用接口（API）可完成無控制點（或極少量野外控制）的航空攝影測量可與航測相機、雷達等載荷集成，滿足測繪、偵查載荷定位定姿、運動補償?shù)纫鬂M足測繪、偵查和氣象載荷定位定姿、運動補償?shù)纫筌姽ぜ墑e質(zhì)量，性能可靠，適應各種惡劣應用環(huán)境
關(guān)鍵件配置型號
● 零偏穩(wěn)定性0.5°/h
● 航向：0.08
● 姿態(tài)：0.015
● 速度：0.03
● 采集頻率≥100HZ
● 系統(tǒng)功耗≤10W
● RS422/RS232
● 串口設(shè)置：115200/230400bps
● 支持RTK技術(shù)CMR+協(xié)議，RS232
● 輸入事件觸發(fā)（I/O）：輸出脈沖觸發(fā)信號（可設(shè)置）
● 時間同步（I/O）：1PPS輸出，外部事件輸入
● 使用溫度范圍：-55℃～+75℃（可根據(jù)要求設(shè)計）
● IMU物理指標IMUA01物理尺寸（mm）60×50×30
● 重量（kg）≤0.2
● 安裝尺寸54.5×44.5mm可支持的衛(wèi)星類型GPS、BDPCS物理指標
● 物理尺寸（mm）137×133×5085×58×32
● 重量（kg）≤0.54≤0.2
