碼垛機(jī)器人是一種對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進(jìn)行包裝、搬運(yùn)及整齊有序擺放的工業(yè)機(jī)器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業(yè)。
碼垛機(jī)器人之所以受歡迎，主要是因?yàn)樘攸c(diǎn)鮮明，優(yōu)勢(shì)突出。主要特點(diǎn)如下：
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
②占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
③適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
④能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。
⑥只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
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下圖為碼垛機(jī)器人堆垛5種常見(jiàn)類(lèi)型：
器人類(lèi)型.jpg "碼垛機(jī)器人堆垛5種常見(jiàn)類(lèi)型")
