1.產(chǎn)品概述
F320兩相步進驅(qū)動器采用最新MOSFET集成技術(shù),行業(yè)內(nèi)體積最小,適用于高性能、小體積的應(yīng)用。用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的16檔細分,0~2A電流連續(xù)可設(shè),低中高速運行都很平穩(wěn),噪音超小,很適合600rpm以上高速應(yīng)用,額定轉(zhuǎn)速為1200rpm。
2.主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種小型自動化設(shè)備和醫(yī)療儀器,例如:流量泵、蠕動泵、打標機、機器人、3D打印機、自動裝配設(shè)備等。
3.電氣指標
說明 |
F320 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
輸出電流 |
0 |
- |
2.0 |
A |
輸入電源電壓 |
DC9 |
DC24 |
DC30 |
V |
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
絕緣電阻 |
500 |
|
|
MΩ |
4.接口定義
控制信號接口
名稱 |
功能 |
PU+ |
脈沖輸入信號,為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用12V或24V時需串聯(lián)電阻。 |
PU- |
|
DR+ |
方向輸入信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。如采用12V或24V時需串聯(lián)電阻。 |
DR- |
功率接口
名稱 |
功能 |
DC+ |
直流電源正 |
DC- |
直流電源負 |
A+、A- |
電機A相繞組的正負端 |
B+、B- |
電機B相繞組的正負端 |
當(dāng)A、B兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。A+、A-調(diào)換,B+、B-調(diào)換也可以使電機方向反向,不同繞組禁止接在不同相端子上。
5.工作狀態(tài)設(shè)定
F320驅(qū)動器采用4位撥碼中的3位開關(guān)設(shè)定細分精度,采用旋鈕電阻設(shè)置運行電流。詳細描述如下:
細分設(shè)置
驅(qū)動器功能 |
操作說明 |
細分數(shù)設(shè)定 |
由D2-D4三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有8檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定,請按驅(qū)動器面版圖說明。 |
D2 |
D3 |
D4 |
細分數(shù)(脈沖/轉(zhuǎn)) |
ON |
ON |
ON |
200 |
ON |
ON |
OFF |
400 |
ON |
OFF |
ON |
800 |
ON |
OFF |
OFF |
1600 |
OFF |
ON |
ON |
3200 |
OFF |
ON |
OFF |
6400 |
OFF |
OFF |
ON |
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
25600 |
運行電流設(shè)定,單位(A)
6.使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風(fēng)冷 |
|
使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 |
0 ~ +50℃ |
|
濕度 |
40 ~ 90%RH |
|
振動 |
10 ~ 55Hz/0.15mm |
|
保存溫度 |
-20℃ ~ 65℃ |
7.電源接口
采用直流電源供電,接反將導(dǎo)致產(chǎn)品短路損壞。供電電源功率需大于30W。
8.指示燈
驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電才能清除故障。
9.安裝說明
驅(qū)動器的外形尺寸為:50×50×20mm,安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。