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1、安川伺服電機(jī)定義：
  安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
  作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。該理念于1960年代后期“將客戶的機(jī)械與本公司電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)品相融合，從而發(fā)揮更強(qiáng)大功能”的想法，由安川電機(jī)在全球率先提出。將電子技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械控制，謀求高性能化的機(jī)電一體化技術(shù)，今天在各類工業(yè)自動(dòng)化、效率化方面發(fā)揮著巨大的作用。
  2、安川伺服電機(jī)分類：
  安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了最大的市場(chǎng)份額。
  安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國(guó)內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡(jiǎn)易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。
  3、安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整
  根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,開(kāi)始調(diào)整伺服性能，步驟如下1.確認(rèn)或修改Pn110參數(shù)值為n.XXX0（X表示不需改變）。2.開(kāi)關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）注：F001機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）
  4、安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼
  •A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
  •A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
  •A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
  •A.10過(guò)流電源變壓器過(guò)流
  •A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
  •A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
  •A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
  •A.51過(guò)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
  •A.71過(guò)載(大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
  •A.72過(guò)載(小負(fù)載)電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
  •A.80絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxxfA.81絕對(duì)值編碼器失效絕對(duì)值編碼器電源不正常
  •A.82絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常
  •A.83絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常
  •A.84絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
  •A.85絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
  •A.A1過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
  •B.A.B1給定輸入錯(cuò)誤伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
  •C.A.C1伺服過(guò)運(yùn)行伺服電機(jī)(編碼器)失控
  •D.A.C2編碼器輸出相位錯(cuò)誤編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
  •E.A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒(méi)接
  •F.A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒(méi)接
  •G.A.F1電源缺相主電源一相沒(méi)接
  •H.A.F3電源失電電源被切斷
  •I.CPF00手持傳輸錯(cuò)誤1通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
  •J.CPF01手持傳輸錯(cuò)誤2傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
  •K.A.99無(wú)錯(cuò)誤操作狀態(tài)不正常
  5、安川伺服驅(qū)動(dòng)器購(gòu)買(mǎi)注意事項(xiàng)：購(gòu)買(mǎi)時(shí)要說(shuō)明是安川伺服驅(qū)動(dòng)器，幾級(jí)（轉(zhuǎn)數(shù)），功率是多少KW，數(shù)量要多少臺(tái)，是否含稅等