斯德博posidrive驅(qū)動(dòng)器維修處理技巧
互聯(lián)互通 Medica 了解更多 如何為 EO/IR 應(yīng)用正確選擇力矩電機(jī)尺寸 簡(jiǎn)單的峰值和連續(xù)扭矩要求不足以確定電ldwide LocationsHomeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)
一、上電跳閘的核心原因
電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過(guò)額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過(guò)載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過(guò)短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過(guò)大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
歡我的工作的是不斷挑戰(zhàn)，以了解市場(chǎng)不斷變化的需求。業(yè)務(wù)蒸蒸日上，我發(fā)現(xiàn)機(jī)會(huì)然后以洞察力解決這些問(wèn)題的作用非常有益。作
過(guò)熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過(guò)高，超過(guò)驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場(chǎng)干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬(wàn)個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借管理很重要。需要考慮的主要項(xiàng)目包括電纜柔韌性、彎曲半徑以及接地和屏蔽實(shí)踐。接線通常包括電源線、反饋、霍爾效應(yīng)和熱敏電阻。初始上電 - 安裝電機(jī)并確認(rèn)接線后，通過(guò)確保將驅(qū)動(dòng)器的峰值電流降低到安全水平來(lái)開(kāi)始設(shè)置過(guò)程，并在行程停止的每一端放置木塊。錯(cuò)誤接線的直線電機(jī)可能會(huì)在高輸出力下失控，造成傷害甚至損壞設(shè)備。繼續(xù)進(jìn)行配置，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器都有一些方法可以設(shè)置與您正在驅(qū)動(dòng)的特定電機(jī)相關(guān)的特定驅(qū)動(dòng)參數(shù)。這些參數(shù)有助于設(shè)置電機(jī)換向方式和配置初始調(diào)
案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī)：你真的嗎需要妥協(xié)？NDC 解決方案—
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二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無(wú)松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無(wú)干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
也稱(chēng)為應(yīng)變波齒輪）配對(duì)良好。但這些齒輪系統(tǒng)僅采用有限范圍的現(xiàn)成設(shè)計(jì)。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)能否在尺寸、重量和性能優(yōu)化的機(jī)器人關(guān)節(jié)中omeProductsSolutionsRobot Designers & 的運(yùn)動(dòng)解決方案 制造商科爾摩根是全球
回地球。這個(gè)“火星樣本返回”項(xiàng)目是迄今為止無(wú)人太空探索歷史上復(fù)雜的一系列任務(wù)。NASA 的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 (JPL) 負(fù)責(zé) Perseverance，并依靠 maxon 的技術(shù)來(lái)處理樣本。流動(dòng)站有十個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。這些負(fù)責(zé)移動(dòng)將樣本從一個(gè)站點(diǎn)導(dǎo)航到下一個(gè)站點(diǎn)的機(jī)械臂。此外，電機(jī)用于密封容器并將它們放置在火星表面。機(jī)械臂將土壤樣本移動(dòng)到體積評(píng)估和掃描站，然后到密封站，后進(jìn)入臨時(shí)存儲(chǔ)——所有這些都是自主的。圖片來(lái)源：NASA/JPL-Ca
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3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
cobot) 進(jìn)入行業(yè)07 Oct 2019Angelo Trombetta 初發(fā)布于 2018 年 3 月 20少齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。它們可能會(huì)降低電機(jī)的效率，但根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，它們可能不是必需的：磁極跨度（磁體寬度）。磁體形狀。槽開(kāi)
有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有T 主驅(qū)動(dòng)器。EDD-3701x 驅(qū)動(dòng)器能夠控制有刷或無(wú)刷伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和微步進(jìn)電機(jī)。EDD-3701x 還配備了八個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出、兩個(gè)模擬輸入和兩個(gè)模擬輸出。這些驅(qū)動(dòng)器的所有 I/O 信息都可供 EtherCAT 主站使用，從而減少了對(duì)單獨(dú) EtherCAT I/O 設(shè)備的需求。Galil 強(qiáng)大的軟件包 GDK 簡(jiǎn)化了 EDD-3701x 設(shè)置。GDK 的分步工具不會(huì)出錯(cuò)。欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) .EDD-3701x E
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