| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | YASKAWA | 型號(hào) | SGDH-04AE-0Y |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
SGDH-04AE-0Y Yaskawa（安川）
SGDH-04AE-0Y Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動(dòng)器：技術(shù)特性與工業(yè)應(yīng)用
引言
安川電機(jī)（YASKAWA）作為全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化解決方案提供商，其伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以高性能、高精度及可靠性著稱。SGDH-04AE-0Y作為安川伺服驅(qū)動(dòng)器系列的重要型號(hào)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。本文將深入剖析該驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)特點(diǎn)、參數(shù)配置及實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，為工程師和技術(shù)人員提供選型與使用的專業(yè)參考。
一、產(chǎn)品概述
SGDH-04AE-0Y屬于安川伺服驅(qū)動(dòng)器“Σ（Sigma）”系列，專為中小功率應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。該驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)，結(jié)合高速響應(yīng)與精準(zhǔn)定位能力，適用于對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較高的機(jī)械設(shè)備。其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的擴(kuò)展功能，使其在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中具備高度的兼容性與靈活性。
二、核心技術(shù)特點(diǎn)
1.
高性能控制
○
高速響應(yīng)：內(nèi)置高性能處理器，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)指令響應(yīng)，滿足高速加工與精密控制需求。
○
精準(zhǔn)定位：支持全閉環(huán)控制，配合高分辨率編碼器（如23位絕對(duì)值編碼器），定位精度可達(dá)±1脈沖。
2.
高效能與穩(wěn)定性
○
動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法：自動(dòng)調(diào)整電機(jī)參數(shù)，適應(yīng)不同負(fù)載特性，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
○
過(guò)載能力：支持150%額定扭矩過(guò)載（持續(xù)3秒），應(yīng)對(duì)突發(fā)負(fù)載變化。
3.
安全與擴(kuò)展性
○
安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證：符合ISO 13849-1 PLd安全等級(jí)，集成STO（安全扭矩關(guān)閉）功能，保障設(shè)備安全運(yùn)行。
○
多協(xié)議通信：支持MECHATROLINK-II、EtherCAT等主流工業(yè)通信協(xié)議，便于系統(tǒng)集成。
4.
節(jié)能環(huán)保
○
低功耗設(shè)計(jì)：待機(jī)功耗低于10W，符合工業(yè)能效標(biāo)準(zhǔn)。
○
再生制動(dòng)：內(nèi)置能量回饋單元（可選），減少電能損耗。
三、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項(xiàng)
規(guī)格
型號(hào)
SGD-04AE-0Y
輸入電壓
三相AC200-240V（50/60Hz）
額定輸出
400W（0.4kW）
控制方式
矢量控制/轉(zhuǎn)矩控制
編碼器分辨率
23位絕對(duì)值編碼器（8388608脈沖/轉(zhuǎn)）
冷卻方式
自然冷卻
防護(hù)等級(jí)
IP20（標(biāo)準(zhǔn)）
尺寸（mm）
120（W）×130（H）×130（D）
安全認(rèn)證
CE、UL、cUL
四、應(yīng)用場(chǎng)景
1.
機(jī)器人關(guān)節(jié)控制
○
適用于中小型協(xié)作機(jī)器人（SCARA/6軸機(jī)器人），實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的軌跡跟蹤。
2.
數(shù)控機(jī)床
○
驅(qū)動(dòng)伺服主軸或進(jìn)給軸，提升加工精度（重復(fù)定位精度±0.001mm）。
3.
自動(dòng)化生產(chǎn)線
○
配合輸送帶、裝配機(jī)械臂等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)同步控制與動(dòng)態(tài)調(diào)速。
4.
包裝與印刷設(shè)備
○
通過(guò)高精度定位控制，優(yōu)化包裝機(jī)械的封口、貼標(biāo)工序，降低材料損耗。
五、選型與使用注意事項(xiàng)
●
負(fù)載匹配：建議電機(jī)慣量與負(fù)載慣量比為1:5以內(nèi)，確保動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
●
電纜選型：使用屏蔽雙絞電纜（如安川專用JZSP-CMP系列），減少電磁干擾。
●
調(diào)試工具：推薦使用安川專用調(diào)試軟件“SigmaWin+”，簡(jiǎn)化參數(shù)配置與故障診斷。
●
常見(jiàn)故障處理：
○
AL.16故障：編碼器通信異常，檢查電纜連接或更換編碼器。
○
AL.24故障：過(guò)載保護(hù)，需調(diào)整減速時(shí)間或增大電機(jī)容量。
六、市場(chǎng)與售后
SGDH-04AE-0Y在全球市場(chǎng)保有量較高，國(guó)內(nèi)渠道報(bào)價(jià)約800-1500元（不含稅）。安川官方提供1年質(zhì)保，授權(quán)經(jīng)銷商可協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與維修服務(wù)。
SGDH-04AE-0Y Yaskawa（安川）
