| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | DS5E-20P7-PTA |
| 額定電壓 | 單/三相AC200V~240V,50/60Hz | 功率 | 750W |
| 適用電機(jī) | MS5/MS6 | 速度響應(yīng)頻率 | 集電極開(kāi)路,200kpps |
| 加工定制 | 否 | 額定電壓 | 定電壓,10%,0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） |
| 產(chǎn)地 | 無(wú)錫 | ||
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出 ；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
產(chǎn)品說(shuō)明
三種控制方式，無(wú)縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
輸入頻率：集電極開(kāi)路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標(biāo)配RS232、RS485通訊
更高精度 更快響應(yīng)更?? 大慣量——全新DS5E/DS5L系列伺服系統(tǒng)
伴隨著自動(dòng)化發(fā)展，生產(chǎn)方追求更效率、更精度的生產(chǎn)過(guò)程。信捷全新DS5E系列伺服系統(tǒng)秉承高精度、高效率、易調(diào)試的設(shè)計(jì)特點(diǎn)為客戶(hù)的自動(dòng)化解決方案開(kāi)創(chuàng)了新的可能。
命名規(guī)則
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目
DS5E系列X-NET總線(xiàn)型
基本規(guī)格
功率范圍
0.1~22KW
輸入電源
單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
編碼器反饋
17Bit/23Bit通訊編碼器
控制方式
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
使用
環(huán)境
環(huán)境溫度
運(yùn)行：-10～+40℃（無(wú)凝露）/保存：?20～+60℃（無(wú)凝露）
環(huán)境濕度
運(yùn)行/保存：90%RH以下（無(wú)凝露）
耐振動(dòng)/耐沖擊
4.9m/s2 / 19.6m/s2
功能
保護(hù)功能
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線(xiàn)保護(hù)等
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
無(wú)
通訊功能
RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS ? RTU協(xié)議
RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS ? RTU協(xié)議、支持X-NET總線(xiàn)通訊最（大20軸）
制動(dòng)電阻
內(nèi)置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻
顯示及操作
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作
負(fù)載變動(dòng)率
0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
電壓變動(dòng)率
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
溫度變動(dòng)率
20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
輸入輸出信號(hào)
位置
輸出
輸出形態(tài)
無(wú)
分頻功能
無(wú)
集電極Z相輸出
支持
模擬量輸入
無(wú)
數(shù)字輸入
750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入
伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號(hào)、內(nèi)部控制模式方向切換
數(shù)字輸出
750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入
定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、速度到達(dá)、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出
位置控制模式
最（ ）輸入脈沖頻率
集電極開(kāi)路：200kpps
脈沖指令模式
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)
控制方式
外部脈沖/內(nèi)置位置/X-NET運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)
前饋補(bǔ)償
0~100%（設(shè)定分辨率為1%）
定位完成寬度設(shè)定
0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位）
電子齒輪比
1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式
控制方式
內(nèi)部三段速、外部速度模式
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無(wú)
輸入阻抗
無(wú)
轉(zhuǎn)矩限制
內(nèi)部參數(shù)
速度變動(dòng)率
外部負(fù)載額定變動(dòng)0~100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
轉(zhuǎn)矩控制模式
控制方式
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩
指令平滑方式
低通濾波，平滑濾波器
模擬量輸入
電壓范圍
無(wú)
輸入阻抗
無(wú)
速度限制
支持
總線(xiàn)控制模式
控制軸數(shù)
20軸
通訊協(xié)議
X-NET協(xié)議
