詳細(xì)參數(shù) |
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CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。
例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:
RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。
通訊處理器有以下機(jī)械特性:
CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意:
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
波特率
非隔離CPU口1
有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒有被指定站地址。
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施:
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號(hào),適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。
使用SIMOTION D的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進(jìn)行連接。
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O:
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對(duì)設(shè)備實(shí)施故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),以滿足提高的安全要求(特別是制造自動(dòng)化方面的安全要求)。
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)。
CPU 317F-2 DP 安裝有:
包括故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O站可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實(shí)現(xiàn)。通過PROFIBUS DP,使用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器. 它特別是用于具有擴(kuò)展自動(dòng)化任務(wù)以及具有嚴(yán)格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個(gè)PROFINET IO控制器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I(xiàn)/O模塊的分布式I/O設(shè)備可以通過三個(gè)內(nèi)置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關(guān)的應(yīng)用。
無需其他組件,通過CPU的內(nèi)置通訊選件就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性:
什么是編址 S7-200的編址方法
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。
表 1 乘法指令的要素
指令名稱
助記符
指令代碼位數(shù)
操作數(shù)范圍
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、V 、 Z
KnY 、KnM 、KnS
T 、 C、 D 、V 、 Z
MUL 、MULP…7 步
DMUL 、DMULP…13 步
MUL 乘法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相乘,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖1 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。
圖 1 乘法指令使用說明
當(dāng)為 16 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D0]x[D2] → [D5 , D4] 。源操作數(shù)是 16 位,目標(biāo)操作數(shù)是 32 位。當(dāng) [D0]=8 , [D2]=9 時(shí), [D5 , D4]=72 。高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。
當(dāng)為 32 位運(yùn)算,執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí), [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位,目標(biāo)操作數(shù)是 64 位。當(dāng) [D1 、 D0]=238 , [D3 、 D2]=189 時(shí), [D7 、 D6 、 D5 、D4]=44982 ,高位為符號(hào)位, 0 為正, 1 為負(fù)。
如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí),限于 K 的取值,只能得到低位 32 位的結(jié)果,不能得到高位 32 位的結(jié)果。這時(shí),應(yīng)將數(shù)據(jù)移入字元件再進(jìn)行計(jì)算。
用字元件時(shí),也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù),只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標(biāo)元件。
西門子PLC的發(fā)展史
SIMATIC商標(biāo)S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊(cè)商標(biāo)為SIMATIC。1.西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡(jiǎn)單操作接口的二進(jìn)制控制器;2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級(jí)、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),其機(jī)型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
6GK1 161-3AA01 | CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡) |
6GK1 161-2AA00 | CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線) |
6GK1 161-2AA01 | |
6GK1 161-6AA00 | CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線) |
6GK1 151-2AA00 | CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 151-5AA00 | CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
6XV1 850-0AH10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-0BT10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15 |
6XV1 850-0BN15 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-0BH20 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15 |
6XV1 840-2AH10 | FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
6XV1 850-2LN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米 |
6XV1 850-2GN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6XV1 850-2JN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米 |
6XV1 850-2HN10 | TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
網(wǎng)絡(luò)部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口) |
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī) | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五個(gè)RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 |
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接) |
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四個(gè)RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī) | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī) | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊 |
LOGO!使用非常簡(jiǎn)單:
LOGO!8:
LOGO! 提供大的靈活性和通用性:
LOGO! 的新改進(jìn)8
LOGO!0BA7 型號(hào):