詳細(xì)參數(shù) |
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SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸,即可隨時進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化?,F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門的調(diào)整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準(zhǔn)值,它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進(jìn)行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一,簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機(jī)械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進(jìn)行控制和驅(qū)動任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動順序插補(bǔ)計算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動順序插補(bǔ)計算。
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。
高分辨率測量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測量系統(tǒng),以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計,模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機(jī)集成在一起。同時,借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
具有分級性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
可為您提供下列通訊模板:
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
傳輸率 | |
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9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
接口 | |
電氣連接數(shù)量 | |
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2 |
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1 |
適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
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螺栓 |
FastConnect | 否 |
機(jī)械數(shù)據(jù) | |
終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通 |
材料 / 外殼的 | 塑料 |
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
寬度 | 15.8 mm |
高度 | 64 mm |
深度 | 35.6 mm |
凈重 | 10 g |
許可的環(huán)境條件 | |
環(huán)境溫度 | |
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0 °C |
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-40…+70 °C |
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-40…+70 °C |
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 | 95 % |
防護(hù)等級 IP | IP20 |
產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 | 是 |
產(chǎn)品構(gòu)件 | |
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是 |
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是 |
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
資格證明 | |
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是 |
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是 |
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
6ES7315-2AG10-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7313-6CF03-0AB0
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KOMPAKT CPU MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7314-1AG13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BL00-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH02-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7KF02-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7323-1BL00-0AA0
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SM 323, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HD01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HB01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7NF10-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-1KF01-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH10-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1HH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HF00-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF01-0AB0
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SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF11-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LF20-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LG11-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7334-0CE01-0AA0
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SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7392-1AJ00-0AA0
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FUER SIGNALBAUGRUPPEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AE80-0AA0
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L=480MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AF30-0AA0
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L=530MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7972-0AA01-0XA0
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ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7360-3AA01-0AA0
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IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7361-3CA01-0AA0
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IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7352-1AH02-0AE0
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FM 352, ELEKTRONISCH
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7317-2EK13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7368-3BB010AA0
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ZWISCHEN IM 360/IM 361
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6643-0CD01-1AX1
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MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6671-8XB10-0AX0
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SD CARD 256 MB
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7153-1AA03-0XB0
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IM 153-1, FUER ET 200M,
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口編程適配器(USB接口編程電纜) |
6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程 |
6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程 |
6GK1 561-1AA01 | CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 562-1AA00 | CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 551-2AA00 | CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT) |
6GK1 561-3AA01 | CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
6GK1 561-3FA00 | CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
6GK1 561-4AA01 | CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) |
6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通訊電纜 |
6XV1 820-5AH10 | 光纖電纜(米) |
6XV1 820-5BH50 | 光纖電纜 含BFOC (5米) |
6XV1 820-5BT10 | 光纖電纜 含BFOC (100米) |
6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接頭(每包20只) |
6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI電纜 |
6ES7 901-1BF00-0XA0 | RS232電纜 |
工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I/O,同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。
適用于 ET 200pro 的標(biāo)準(zhǔn)型 CPU:
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術(shù)功能裝置, 如
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng),可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進(jìn)行編程。
除運(yùn)動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動關(guān)系。
用于整個機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進(jìn)行管理: 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。