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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
THALHEIM編碼器ITD41A4Y902048H天歐金工免費(fèi)報(bào)價(jià)
產(chǎn)品價(jià)格:¥1.00元/個(gè)
上架日期:2018-07-10
發(fā)貨地:國(guó)外 國(guó)外
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詳細(xì)說(shuō)明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌THALHEIM型號(hào)ITD41A4Y902048H
    主電機(jī)功率其他最大加工尺寸其他
    產(chǎn)地其他

    安徽天歐進(jìn)出口專(zhuān)注歐美工控十七年!原裝進(jìn)口,優(yōu)勢(shì)代理,您想要的這兒都有!
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    我們的價(jià)格:享受歐洲本土企業(yè)的折扣,優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商長(zhǎng)期合作提供優(yōu)勢(shì)價(jià)格!

    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

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    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

    17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn),德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)最早的服務(wù)商之一,值得信賴(lài),值得擁有。
    安徽天歐進(jìn)出口有限公司-您身邊的備件采購(gòu)專(zhuān)家

    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

    詢(xún)價(jià)注意事項(xiàng):
    1.詢(xún)價(jià)請(qǐng)按(所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱(chēng)/電話(huà)/傳真/聯(lián)系人)格式
    2.詢(xún)價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢(xún)價(jià)函(E-mail,QQ,傳真等),原廠(chǎng)回復(fù)一般為2個(gè)工作日;
    3.提供原始的詢(xún)價(jià)資料,請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表;
    -------------------------------------------

    安徽天歐進(jìn)出口有限公司
    Sales Engineer:金春梅(小姐)

    部分型號(hào)如下:

    THALHEIM KTD3-2 A4 A-NR:300305
    THALHEIM D-37269 ESCHWEGE I-D-A-66
    THALHEIM ITD41A4Y112
    THALHEIM D-37269Eschweg Drehgehber
    THALHEIM ITD40A4Y971024HN
    THALHEIM ITD4B14Y19HNXD1SA6S101P65
    THALHEIM ITD21A4Y211024HNIK12SG5S12
    THALHEIM ITD3A4Y29 1024 TNID2SR12 E14
    THALHEIM A-Nr:319817 C-Nr:07004413-05
    THALHEIM D-37269 KTD50-6B10
    THALHEIM C-Nr 34001240 17  Z-Nr.022-13
    THALHEIM ITD5 B10 A-SOUY 150MP/0
    THALHEIM ITD70A4Y71024HNIH2SK12S65IP545
    THALHEIM KTD3-2B10 A-NR:300301
    THALHEIM ITD41A4Y702000HBXD1SR7S30 IP54
    THALHEIM THALHEIM D-37269
    THALHEIM ITD40A 4Y109 1024HN1 IP65
    THALHEIM RTD4A4Y2P1-7-10-0.5
    THALHEIM D-37269 ESCNWEGE   TD2A4Y7
    THALHEIM ITD21B14 2500R N1 K4BK956
    THALHEIM ITD41A4Y1092048HNID2SR12E10
    THALHEIM ITD5 B10 1000IM0./U A-SOUR
    THALHEIM ITD21 A4 Y82 2408 HNI KR1 E14
    THALHEIM ITD40A4Y1091024HNID2SR12E10
    THALHEIM KTD3-2B10配套電刷 J-NR:015-7
    THALHEIM ITD40 A4 1024 T BI
    THALHEIM D-37269 A-Nr:318190 1024H
    THALHEIM ITD21 A4Y21024HNI KR1 B14 IP54
    THALHEIM TD2A4
    THALHEIM ITD70A4Y71024HN1KR1S40 IP5461
    THALHEIM D-37269 ESCHWESE
    THALHEIM ATD4BA4Y48192
    THALHEIM ITD21B1410000HNIKA2.5Fa
    THALHEIM ITD41AY117-2048TNIKRS14IP65.33
    THALHEIM D-37269 ITD61A4 1024HN1
    THALHEIM ITD21A4Y211024HNIKR0.6S12 IP65
    THALHEIM ITD21A4Y822048HNIRIE14
    THALHEIM ITD21A4Y822048TNIKR1F141P5421
    THALHEIM ITD3A4Y29100HNID2S
    THALHEIM ITD40A4Y271024HNIKR2S25IP6560
    THALHEIM ITD21A4Y119 2000HBXD1SA7S10
    THALHEIM D-37269 NR:316701 27D40A Y23
    THALHEIM ITD40 B10 Y5 500H BI VR9
    THALHEIM ATD 3B A4Y0813/12 PB
    THALHEIM ITD21A4Y794096TNIKR0.2E14 IP54
    THALHEIM ITD21A4Y822048TNIKRIF14 IP5421
    THALHEIM ITD 40 A 4 Y109 1024 H NI D2SR
    THALHEIM KTD4-3A4Y9
    THALHEIM ITD21A4Y29 1024HNID2SR12S12
    THALHEIM ITD41A1092048HNID2SR12 E10
    THALHEIM KTD 3-2 A4 Y22 A-NR:300356
    THALHEIM ITD21A4Y822048
    THALHEIM ITD21A4Y82.2048T DC5V  1400MM
    THALHEIM ITD21A4Y361024TNIKR2S
    THALHEIM ITP21 A 4 Y29.1024.H.NI.D2SR12
    THALHEIM ITD40A4Y74 1024TNI KR1 S10
    THALHEIM KTD50-6 B10 Y1
    THALHEIM TD3A4ALKM (30VDC 15MM)
    THALHEIM ITD40 A4 Y90 2048 H NI KR1
    THALHEIM ITD21B14Y112048HNID2SR10IP65
    THALHEIM D-37269 KTD3-2B10 A-NR:3003101
    THALHEIM ITD70A4YT1024HN1H2SK12S651P545
    THALHEIM ITD41 A4 Y70 2000H BX
    THALHEIM LTD-002-100 DC5V
    THALHEIM 編碼器 ITD41A4Y902048H
    HONEYWELL 3100   00010420
    HONEYWELL 1CPSA2B
    HONEYWELL 1TL144-3G
    HONEYWELL 3150   00230135
    HONEYWELL GKRA15L6A2-FW
    HONEYWELL 2J10
    HONEYWELL SSCMANN400MG2A3
    HONEYWELL SSCDRNN015PA2A3
    HONEYWELL JV-9005
    HONEYWELL MML52E10Y
    HONEYWELL 35EN27-4
    HONEYWELL 3500   00310040
    HONEYWELL AML22CBL2AA
    HONEYWELL 21EN51-S
    HONEYWELL LSYAC1A-C
    HONEYWELL 28061-01
    HONEYWELL JE-1
    HONEYWELL AML24FBA2BA03
    HONEYWELL 3500   00120133
    HONEYWELL AML53-E10G
    HONEYWELL 31AT45
    HONEYWELL 91MCE2-S3B
    HONEYWELL 11LS2
    HONEYWELL SSCMRNN600MDAA5
    HONEYWELL 1TL62-3
    HONEYWELL NSCSANN001BGUNV
    HONEYWELL AML56-T10RK
    HONEYWELL 27ET72-T
    HONEYWELL LSZ4001A
    HONEYWELL 1PB551-T
    HONEYWELL 192-303KET-A01
    HONEYWELL 85002-27
    HONEYWELL 3100U  00031431
    HONEYWELL AML22CBL8CD
    HONEYWELL V3-19
    HONEYWELL HOAD0110-11
    HONEYWELL XPC15GTC
    HONEYWELL WLS1A01AA2A
    HONEYWELL BX4A3E
    HONEYWELL ML500PS2PR5
    HONEYWELL XPCL10DTC
    HONEYWELL AML52-N10R
    HONEYWELL 2450RC-00210997
    HONEYWELL LM537-SWN
    HONEYWELL V7-9W2AE9
    HONEYWELL 31AT241-P
    HONEYWELL 111-202CAK-H04
    HONEYWELL HSCDANN010BGAA3
    HONEYWELL 3500   00060013
    HONEYWELL HOA6960-T55
    HONEYWELL MLH200PGG01B
    HONEYWELL 590SX1N32F103SS
    HONEYWELL GLCB07B
    HONEYWELL LM936-SWHC4
    HONEYWELL 2TP8-1
    HONEYWELL 19U200PG1L
    HONEYWELL 2450CM 80020671
    HONEYWELL AML25FBF2CA06RX
    HONEYWELL 19U200PA2K
    HONEYWELL LSYPB6B
    HONEYWELL AML22CBS8BA
    HONEYWELL HSCDRRD001PDAA5
    HONEYWELL 19C200PG6K
    HONEYWELL NBPDANS100PAUNV
    HONEYWELL GKBC14L9
    HONEYWELL 924CE2-S3A
    HONEYWELL 3106   00030108
    HONEYWELL SSCDRRN005NGSA3
    HONEYWELL 3100U  00010929
    HONEYWELL LSYAB3K
    HONEYWELL EX-Q22
    HONEYWELL HOA6971-N55
    HONEYWELL 9006EN50R
    HONEYWELL BZ-2RQ18T
    HONEYWELL LSU9A
    HONEYWELL 6PA76
    HONEYWELL LTS04N04KB5C
    HONEYWELL AML59-RK10G
    HONEYWELL 2450CD-70010998
    HONEYWELL BX24A3K
    HONEYWELL FSS005WNGT
    HONEYWELL AML21MBE2AD
    HONEYWELL BZ-2RQ181-A2USA
    HONEYWELL SSCDANN001PGSA3
    HONEYWELL LM78-SH1
    HONEYWELL BA-1RV5435247-A2
    HONEYWELL AML12CBM2EE
    HONEYWELL DD-10165
    HONEYWELL BZE7S-2RQN8-C
    HONEYWELL 1TP65-5
    HONEYWELL AML22HBH2AB
    HONEYWELL AML51-G11WY
    HONEYWELL LSJ1AC-7N
    HONEYWELL 1LS56-4C
    HONEYWELL 3500   00410011
    HONEYWELL HSCMRND030PGSA3
    HONEYWELL SL1-EK
    HONEYWELL HOA2003-001
    HONEYWELL AML26GBF2CA04RG
    HONEYWELL LSJ2B-7A
    HONEYWELL 2450   00210484
    HONEYWELL 1800-03A-K2L-B
    HONEYWELL HSCDANT015PDSA5
    HONEYWELL 89160-26
    HONEYWELL LM-HS2AS-N21
    HONEYWELL 4NT1-50
    HONEYWELL 392C35K
    HONEYWELL GSEC46S2
    HONEYWELL AML21HBA3AB
    HONEYWELL AML22CBT2BD
    HONEYWELL AML54-F10Y
    HONEYWELL EN-50219-W
    HONEYWELL 2455R--09130134
    HONEYWELL 3090A
    HONEYWELL 77040-B00000110-01
    HONEYWELL 1DM18
    HONEYWELL 13C1000PA1K
    HONEYWELL 3450RC 86210136
    HONEYWELL V7-1V39E9
    HONEYWELL V7-7G18D8
    HONEYWELL 77343-03.0HG-01
    HONEYWELL NSCSHNN005PDUNV
    HONEYWELL 2455RC354320014
    HONEYWELL HSCMLND001PGSA3
    HONEYWELL 12TW29-50
    HONEYWELL SSCMRRN100MGAA5
    HONEYWELL YA-2RQ18248-D6
    HONEYWELL 924CE1-S3
    HONEYWELL 14CE1-2B
    HONEYWELL OPD-AR30
    HONEYWELL 11TL1-7
    HONEYWELL 700-102BAB-B00
    HONEYWELL GKBA6N8
    HONEYWELL NBPMPNN400MGUNV
    HONEYWELL V15H22-CP100A02
    HONEYWELL 1NT887-6
    HONEYWELL HSCDANT001PGSA5
    HONEYWELL HEL-712-T-1-36-00
    HONEYWELL 50070974-003-00
    HONEYWELL LSYPB3K3
    HONEYWELL DT-2RV239-A7
    HONEYWELL 22AT72-S-E
    HONEYWELL SSCSNBN030PGAB5
    HONEYWELL 380017M0007
    HONEYWELL 3500   00580043
    HONEYWELL 2PB1000
    HONEYWELL C3200-6154A
    HONEYWELL 21SM35
    HONEYWELL BZ-2R725551-A2
    HONEYWELL 3010AN
    HONEYWELL AML24GBE2DA01
    HONEYWELL F54100016
    HONEYWELL BZ-2RW8055516T
    HONEYWELL BZ-5RW822-A2F2
    HONEYWELL V15W11WZ200A06-AW1
    HONEYWELL 942-M96-M-S0052
    HONEYWELL 311SM7018-T
    HONEYWELL 26ET96-R-G
    HONEYWELL 12TW1-12A
    HONEYWELL HSCMRRN060PDSA3
    HONEYWELL 31NT391-7-A07
    HONEYWELL 2TW101-3
    HONEYWELL 3MS1   00140820
    HONEYWELL GLAD01A1B
    HONEYWELL PBN1B222-AT
    HONEYWELL 3100   03220001
    HONEYWELL LSZ4001D
    HONEYWELL AML21MBA3AA
    HONEYWELL SDX30A2
    HONEYWELL LDVS-5314VK
    HONEYWELL AML25FBB2AA01RX
    HONEYWELL F07008097
    HONEYWELL NSCSNNN030PDUNV
    HONEYWELL GLDC01C
    HONEYWELL AML21BBA2EA
    HONEYWELL SPT4V0300PA5W02
    HONEYWELL 2455RC-90020693
    HONEYWELL 14CE16-4
    HONEYWELL GSEC46S3
    HONEYWELL 53C3150
    HONEYWELL SSCDANT015PG2A3
    HONEYWELL GKLG46L7S2
    HONEYWELL AML22CBE3AB
    HONEYWELL 2455RC 00580040
    HONEYWELL 3100   00011463
    HONEYWELL 2455R  00830093
    HONEYWELL SD3421-002
    HONEYWELL BZ-RQ1T04
    HONEYWELL 6PA109
    HONEYWELL 76075-00001350-01
    HONEYWELL 1XE2-2
    HONEYWELL MML92EGS
    HONEYWELL HPR01885PHCSNDAA25
    HONEYWELL HSCDRRN002NG2A3
    HONEYWELL 1TL119-8-A03
    HONEYWELL GLDB04D
    HONEYWELL C3200-6138A
    HONEYWELL 85365-21
    HONEYWELL SCN-1465SC

    德國(guó)THALHEIM編碼器、THALHEIM傳感器、THALHEIM測(cè)速器、THALHEIM測(cè)速電機(jī)、THALHEIM增量型編碼器、THALHEIM絕對(duì)值編碼。THALHEIM編碼器

    德國(guó)THALHEIM(泰爾漢姆)公司1927年成立于德國(guó)萊比錫。是歐洲乃至世界著名光學(xué)編碼器研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造公司之一。THALHEIM公司秉承精湛嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn),幾十年來(lái)一直是歐洲各大型系統(tǒng)設(shè)備制造商的編碼器重要供應(yīng)者。主要應(yīng)用范圍在電機(jī)測(cè)速控制和通用機(jī)械的工程定位。

    THALHEIM增量編碼器系列: ITD 01 B14 系列增量編碼器、ITD 20 B14 系列增量編碼器、ITD 21 B10 系列增量編碼器、ITD 21 B14 系列增量編碼器、ITD 40 B10 系列增量編碼器、ITD 41 B10 系列增量編碼器、ITD 22 A4 Y47 系列增量編碼器、ITD 22 B14 系列增量編碼器、ITD 42 A4 系列增量編碼器、IK 80-2 A4 系列增量編碼器、ITD 25 A4 Y6 系列增量編碼器、ITD 45 A4 Y4 系列增量編碼器、ITD 75 A4 系列增量編碼器。 THALHEIM空心軸增量編碼器系列:、ITD 20 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 21 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 3 A4 Y18 系列空心軸增量編碼器、ITD 40 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 41 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 61 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 70 A4 Y7 系列空心軸增量編碼器。 THALHEIM絕對(duì)編碼器系列:ATD 2A B14 Y1 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3B B14 Y13 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3B B14 Y14 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3S B14 Y1 系列絕對(duì)編碼器。 THALHEIM測(cè)速電機(jī)系列:TD 3 A 4 KA 系列測(cè)速電機(jī)、TD 4 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 2 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 3 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 50 系列測(cè)速電機(jī)、BLTD 1 A4 系列測(cè)速電機(jī)

    簡(jiǎn)介

    增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

    原理

    增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

    特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

    編碼器

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    主要分類(lèi)

    編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。

    1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

    (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

    編碼器(圖1)編碼器(圖1)

    然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    (2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

    安裝使用

    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

    編碼器(圖4)編碼器

    輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

    高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

    低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。

    輔助機(jī)械安裝:

    常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

    主要作用

    它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

    編碼器(圖6)編碼器

    這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。

    編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

    編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

    編碼器(圖7)編碼器

    位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

    編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專(zhuān)用的,如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

    編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

    按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

    編碼器(圖8)編碼器

    增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

    絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的wei一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

    由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

    編碼器(圖9)編碼器

    已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

    多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

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