| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康耐德智能 | 型號(hào) | CSR |
| 傳感器類型 | CCD | 傳感器結(jié)構(gòu) | 面陣相機(jī) |
| 掃描方式 | 逐行掃描相 | 輸出色彩 | 黑白 |
| 輸出信號(hào)速度 | 普通速度相機(jī) | 響應(yīng)頻率范圍 | 普通相機(jī) |
| 分辨率 | 電議 | 工作溫度 | 常溫 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 33.9*45*56mm |
| 重量 | 電議 | 產(chǎn)地 | 其他 |
高清工業(yè)相機(jī)對(duì)自動(dòng)化視覺圖像采集系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用，作為機(jī)器的眼睛，識(shí)別判斷都需要靠視覺的圖像采集進(jìn)行分析處理，而圖像采集又來源于工業(yè)相機(jī)，因此，在視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的選擇是圖像采集的一大關(guān)鍵因素。
選擇CCD工業(yè)相機(jī)時(shí)，應(yīng)該綜合考慮以下幾個(gè)方面：
1.感光芯片類型；CCD還是CMOS
2.視頻特點(diǎn)；包括點(diǎn)頻、行頻。
3.信號(hào)輸出接口；
4.相機(jī)的工作模式：連續(xù)，觸發(fā)，控制，異步復(fù)位，長(zhǎng)時(shí)間積分。
5.視頻參數(shù)調(diào)整及控制方法：Manual、RS232.
同時(shí)，選擇CCD的時(shí)候應(yīng)該注意，linch=16mm而不是等于25.4mm.
CCD工業(yè)相機(jī)與CMOS工業(yè)相機(jī)的區(qū)別:
1.成像過程
CCD與CMOS圖像傳感器光電轉(zhuǎn)換的原理相同，他們主要的差別在于信號(hào)的讀出過程不同；由于CCD僅有一個(gè)（或少數(shù)幾個(gè)）輸出節(jié)點(diǎn)統(tǒng)一讀出，其信號(hào)輸出的一致性非常好；而CMOS芯片中，每個(gè)像素都有各自的信號(hào)放大器，各自進(jìn)行電荷-電壓的轉(zhuǎn)換，其信號(hào)輸出的一致性較差。但是CCD為了讀出整幅圖像信號(hào)，要求輸出放大器的信號(hào)帶寬較寬，而在CMOS芯片中，每個(gè)像元中的放大器的帶寬要求較低，大大降低了芯片的功耗，這就是CMOS芯片功耗比CCD要低的主要原因。盡管降低了功耗，但是數(shù)以百萬的放大器的不一致性卻帶來了更高的固定噪聲，這又是CMOS相對(duì)CCD的固有劣勢(shì)。
2.集成性
從制造工藝的角度看，CCD中電路和器件是集成在半導(dǎo)體單晶材料商，工藝較復(fù)雜。CCD僅能輸出模擬電信號(hào)，需要后續(xù)的地址譯碼器、模擬轉(zhuǎn)換器、圖像信號(hào)處理器處理，并且還需要提供三組不同電壓的電源同步時(shí)鐘控制電路，集成度非常低。而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的版單體材料上，這種工藝與生產(chǎn)數(shù)以萬計(jì)的計(jì)算機(jī)芯片和存儲(chǔ)設(shè)備等半導(dǎo)體集成電路的工藝相同，因此聲場(chǎng)CMOS的成本相對(duì)CCD低很多。同時(shí)CMOS芯片能將圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、A/D 轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器等集成到一塊芯片上，只需一塊芯片就可以實(shí)現(xiàn)相機(jī)的所有基本功能，集成度很高，芯片級(jí)相機(jī)概念就是從這產(chǎn)生的。
3.速度
CCD采用逐個(gè)光敏輸出，只能按照規(guī)定的程序輸出，速度較慢。CMOS有多個(gè)電荷-電壓轉(zhuǎn)換器和行列開關(guān)控制，讀出速度快很多，目前大部分500fps以上的高速相機(jī)都是CMOS相機(jī)。此外CMOS的地址選通開關(guān)可以隨機(jī)采樣，實(shí)現(xiàn)子窗口輸出，在僅輸出子窗口圖像時(shí)可以獲得更高的速度。
4.噪聲
CCD技術(shù)發(fā)展較早，比較成熟，采用PN結(jié)或二氧化硅（SiO2）隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量相對(duì)CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS圖像傳感器集成度高，各元件、電路之間距離很近，干擾比較嚴(yán)重，噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大。近年，隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展，為生產(chǎn)高密度優(yōu)質(zhì)的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。
