| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | 6FX2001-2CC50 |
| 材質(zhì) | 編碼器 | 用途 | 增量編碼器ENCODER |
| 加工定制 | 否 | 外形尺寸 | 圓形 |
| 重量 | 1 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
6FX2001-2CC50
增量編碼器 6FX2001-2CC50 帶 RS 422（TTL） 2500 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭
帶電纜和連接器、固定法蘭或同步法蘭的增量編碼器（sin/cos 1 Vpp/RS422/
HTL)
增量編碼器測(cè)量相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其每轉(zhuǎn)發(fā)出規(guī)定數(shù)量的電脈沖，用于
表示已運(yùn)行距離或角度的測(cè)量情況。
增量編碼器利用光透射原理對(duì)碼盤(pán)進(jìn)行光電掃描的方式來(lái)進(jìn)行工
作。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。由光電元件接收編碼器軸旋
轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的明暗交替變化。通過(guò)在與軸和固定孔相連的碼盤(pán)上合
理地排列線狀光柵，光電元件上產(chǎn)生相位相差 90° 的兩種通道信
號(hào) A 和 B，以及參考信號(hào) R。
編碼器電子元件對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行放大，并將其轉(zhuǎn)化為不同的輸出
信號(hào)。
信號(hào)電平
增量編碼器提供如下的一些信號(hào)電平：
n 技術(shù)參數(shù)
1) 使用的電纜和后續(xù)電子元件的輸入電路時(shí)，應(yīng)遵守待檢測(cè)模塊的允
許電纜長(zhǎng)度。
信號(hào)電平 優(yōu)點(diǎn)
1 Vpp sin/cos 模擬信號(hào) 模擬信號(hào)允許通道信號(hào)數(shù)字化。通過(guò)在上位控
制器中對(duì)信號(hào)進(jìn)行插補(bǔ)，可以提高編碼器的分
辨率。
RS422 差分信號(hào) (TTL) 通過(guò)脈沖沿檢測(cè)可以將分辨率放大四倍。
HTL（高壓晶體管邏輯
電路）
帶 HTL 接口的外置編碼器適用于采用 24 V 電平
數(shù)字量輸入的應(yīng)用。通過(guò)脈沖沿檢測(cè)可以將分辨
率放大四倍。
產(chǎn)品編號(hào) 6FX2001-3 6FX2001-2 6FX2001-4 0
產(chǎn)品名稱 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器 運(yùn)動(dòng)控制編碼器
增量編碼器
帶有 sin/cos 1 Vpp
增量編碼器
帶有 RS422 (TTL)
增量編碼器
帶有 HTL
編碼器的直流工作電壓 Up V 5 ± 10 % 5 ± 10 %
或者
10 30
10 30
極限頻率，典型值 kHz ? 180 (- 3 dB)
? 450 (- 6 dB)
– –
掃描頻率 kHz – 300 300
無(wú)負(fù)荷電流消耗 mA 150 150 150
分辨率 S/R 2500 5000 2500
信號(hào)電平 正弦 1 Vpp RS422 (TTL) UH?? 21 V
在IH = 20 mA 及 24 V 條件下
UL?? 2.8 V
在IL = 20 mA 及 24 V 條件下
輸出端與 0V 間的短路保護(hù) 有
短時(shí)間
有 有
短時(shí)間
開(kāi)關(guān)時(shí)間 (10 90 %)?
上升/下降時(shí)間t+/t-
（在電纜長(zhǎng)度為 1 米和的
輸入電路條件下）
ns – ? 50 ? 200
信號(hào) A 與 B 的相角
脈沖沿間距
度 90 ± 10 90 90
? 300 kHz 時(shí) μs – ? 0.45 ? 0.45
至后續(xù)電子模塊的電纜長(zhǎng)度1) m 150 100，不帶故障信號(hào)
50，帶故障信號(hào)
300
精度 角秒 ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z ± 18 機(jī)械 × 3600/線數(shù) z
LED 故障監(jiān)控 – 高阻抗驅(qū)動(dòng)器 高阻抗驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械轉(zhuǎn)速 rpm 12000 12000 12000
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（在 20 °C 時(shí)） Nm ? 0.01 ? 0.01 ? 0.01
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)
