| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | FrankaEmikaPanda |
| 運(yùn)動(dòng)方式 | 其他 | 控制方式 | 半閉環(huán)控制 |
| 布局形式 | 立式 | 動(dòng)力類型 | 電動(dòng) |
| 用途 | 其他 | 適用行業(yè) | 其他 |
| 產(chǎn)地 | 其他 | 加工定制 | 否 |
Franka Emika Panda 機(jī)器人技術(shù)來(lái)源于德國(guó)宇航局。是一款進(jìn)口的高性能七軸協(xié)作機(jī)器人。Franka Emika 每個(gè)關(guān)節(jié)都配有扭矩傳感器，其力控性能在同類型機(jī)器人里面處于領(lǐng)先地位。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.Franka World 是實(shí)現(xiàn)客戶、合作伙伴、開(kāi)發(fā)人員與機(jī)器人互連的在線平臺(tái)！
您可以通過(guò) Franka World 訪問(wèn)商店，在商店里瀏覽數(shù)量不斷增加的經(jīng)過(guò)認(rèn)證的機(jī)器人 App 應(yīng)用、軟件以及硬件擴(kuò)展。
2.適合各種用途的 App 應(yīng)用
機(jī)器人的 App 應(yīng)用使整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜因素簡(jiǎn)單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個(gè)模塊化構(gòu)建塊。各個(gè) App 應(yīng)用可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)參數(shù)化：通過(guò)演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時(shí)間、作用力和觸發(fā)操作等相關(guān)參數(shù)。
3.無(wú)限可能
面向研究人員的探索版機(jī)器人
Franka Emika探索版機(jī)器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開(kāi)展力控制、運(yùn)動(dòng)算法、抓取策略、交互場(chǎng)景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測(cè)試的理想平臺(tái)。用戶借助 FCI 可與機(jī)器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過(guò)快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機(jī)器人系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施1 kHz的實(shí)時(shí)控制 。探索版機(jī)器人完美支持ROS開(kāi)發(fā)與MoveIt！集成。
